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以下是一些找到靠谱的软硬件开发公司的方法：

搜索引擎：通过搜索引擎，如Google、Baidu等，搜索相关的软硬件开发公司，可以看到他们的官方网站和产品介绍。可以通过浏览网站和相关的信息了解公司的规模、产品和服务质量等信息。

社交网络：社交网络，如LinkedIn、Facebook等，可以帮助您找到相关领域的专业人士和公司。通过LinkedIn上的公司和个人资料，可以了解他们的专业技能、工作经验等，进而选择合适的公司或人才。

参考案例：寻找具有实践经验的公司是一种好方法。您可以参考已经完成的类似项目案例，了解公司的技术能力、项目管理和质量标准等方面。

参加展会：参加相关的展会和行业活动，可以了解行业最新动态、交流经验和结识潜在合作伙伴。在展会上您可以与多家软硬件开发公司交流，了解他们的产品和服务，同时也可以参加一些专业的讲座或研讨会，了解最新的技术和趋势。

通过中介机构：您也可以选择一些专业的中介机构，如IT猎头公司、招聘网站等，这些机构可以帮助您寻找合适的软硬件开发公司，同时可以帮助您筛选和面试候选人员，为您节省时间和成本。

在选择软硬件开发公司时，还应该考虑公司的专业技能、项目管理经验、服务质量和价格等方面，选择最适合自己需求的合作伙伴。同时，签订合同前也应该对公司的信誉度和资质进行核实，确保选择到的公司是靠谱可信的。